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| 減速器型號 | 功率 (Kw) |
電流 (A) |
速比 | 輸出轉(zhuǎn)速 r/min |
輸出轉(zhuǎn)矩 N·m |
| NGW-L-F81 | 18.5 | 36.4 | 5.67 | 250 | 678 |
| 22 | 43.1 | 806 | |||
| 30 | 57.6 | 1100 | |||
| 37 | 69.8 | 1356 | |||
| 15 | 31.1 | 165 | 833 | ||
| 18.5 | 38.1 | 1027 | |||
| 22 | 44.5 | 1222 | |||
| 30 | 58.6 | 1667 | |||
| 37 | 71 | 2055 | |||
| 11 | 25.2 | 125 | 806 | ||
| 15 | 34 | 1100 | |||
| 18.5 | 40.5 | 1356 | |||
| 22 | 47.3 | 1613 |
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